#include <robot/robot.h>

#include <blackbox/cscheduler.h>
#include "bnao.h"

using namespace buola;

int main(int pNArgs,char **pArgs)
{
    buola_init(pNArgs,pArgs);

    {
        robot::nao::BNao lNaoBox;
//        lNaoBox.StartLoop();
        
        buola_main_loop();
    }

    return buola_finish();
}
